煌舞闘（Ｖｅｒ．６）
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Ｖｅｒ．６こと、煌舞闘です。
プラレスの実現再開第１号機体であり、ＲＯＢＯ−ＯＮＥ参加マシンです。
で、工程表では、とっくに完成してプログラム＆調整してるはずなのに
まだここまでしか出来てません。しかも太腿以外両面テープ止め・・・
さらに、年末に注文したギヤがまだ来なくて、関節がスカスカのブラブラ。
こんなので間に合うのだろうか？。このまま出来ても重いし。
しかし、やれるだけやるしかないのが自分の常。
プログラムは店番ｏｒ留守番の時に同時進行でやってます。
でも、当初使う予定だったＨＰ２００ＬＸでは処理速度に限界が・・・。
仕方が無いので昔のコンパック・コンチュラＡＥＲＯを復活させようと
ＦＤのみで動かせないか試していると、益々オカシクなってしまったので、
オークションでノートパソコン（またコンパックで、ペンティアム１２０のＬＴＥ5200）
購入。それほど速くないかもしれないけど、ＨＰ200ＬＸよりはマシ。
しかし、ここに来て、ロボの運動性能を上げる名案が浮かぶも、
そんな暇があるか問題。それに、上手く行くかもわからないし。
| 品 名 | 単価 | 数量 | 小計 |
| ミニＳＳＣシリアルサーボコントローラ２ | 7500 | 2 | 15000 |
| 送料 | 800 | 1 | 800 |
| 消費税 | 790 | 1 | 790 |
| アルミ Ｌ型アングル 30x30x1.2 1m | 680 | 3 | 2040 |
| アルミ Ｕ型アングル 5.5 1m | 250 | 1 | 250 |
| アルミ Ｕ型アングル 3.5 1m | 200 | 1 | 200 |
| ハンディソー（金ノコ） | 880 | 1 | 880 |
| 鍋こネジ 2ｘ8ｍｍ | 80 | 2 | 160 |
| サーボモータ（特価物） | 3000 | 4 | 12000 |
| サーボモータ（輸入物） | 1700 | 1 | 1700 |
| トルクチューンモータ | 300 | 2 | 600 |
| 単三 Ｘ ４本電池ボックス（平型） | 300 | 1 | 300 |
| AKI-H8/3048開発キット(即使えるキット) | 7800 | 1 | 7800 |
| 3端子レギュレータ(電圧可変型) | 250 | 4 | 1000 |
| ニッケル水素電池 単3型 １０本 | 1800 | 1 | 1800 |
| CDS 9P5-1/H | 50 | 6 | 300 |
| 玩具ビーズ詰め合わせ | 640 | 1 | 640 |
| 電話モジュラーコード | 260 | 1 | 260 |
| チュウキン平ギヤ(未だに来てない） | 160 | 12 | 1920 |
| 2ｍｍネジ詰め合わせ | 120 | 1 | 120 |
| クッションゴム | 240 | 1 | 240 |
| クツ底補修キット | 670 | 1 | 670 |
| 鍋こネジ 2x4mm | 160 | 1 | 160 |
| グリス（クラッシュギヤ用） | 280 | 1 | 280 |
| LEDx4 コンデンサ（ノイズキラー用） | 504 | 1 | 504 |
| ピンフレームｘ3 | 1110 | 1 | 1110 |
| 2ｍｍ用ナットｘ？ | 116 | 1 | 116 |
| プリント基板片面46ｘ74 | 90 | 1 | 90 |
| タミヤ６Ｐスライドスイッチ（２個入） | 80 | 1 | 80 |
| レインボウ平ギヤ | 159 | 8 | 1272 |
| 006Ｐ電池ボックス | 150 | 2 | 300 |
| タミヤ・プーリー（Ｓ）セット | 240 | 1 | 240 |
| アルミＵアングル5x20x1mm | 280 | 1 | 280 |
| 急速充電器 | 4950 | 1 | 4950 |
| ＡＣアダプタープラグセット | 480 | 1 | 480 |
| 引きバネ（線径0..6外径5全長46.7ｍｍ） | 370 | 1 | 370 |
| 押しバネ（線径0.5外径4全長23ｍｍ） | 220 | 1 | 220 |
| バッテリースナップ | 120 | 1 | 120 |
| ノートパソコン（中古オークション・ペン120Ｍｈ) | 11800 | 1 | 11800 |
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